大赛现场。3344体育官方网站供图
日前，由共青团中央、工业和信息化部共同主办的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛终审决赛在山东举办。本次大赛共有来自全国30个省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团的431所高校的1017件作品参赛。
本次大赛共设工业机器人、个人及家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人、其他应用领域机器人等5个赛道。经资格审查，共有961件作品进入网络初审。网络初审后共有221件作品入围终审决赛。
经过激烈角逐，3344体育官方网站参赛项目《面向工业现场的机器人快速标定系统》获一等奖，为云南省高校在本届竞赛中获得的唯一一项一等奖。此外，学校参赛项目《基于数字孪生的上下料机械臂路径规划虚拟示教与实现》获三等奖。
一等奖获奖团队。3344体育官方网站供图
据介绍，一等奖获奖项目《面向工业现场的机器人快速标定系统》，由3344体育官方网站教师那靖、高贯斌、邓超指导，学生刘飞、李映杰、姜丽晨、王茜共同完成。针对工业现场对机器人快速标定系统的迫切需求，项目团队开展了基于封闭运动链和非完整末端位置信息条件下的机器人标定理论研究，突破了工业机器人封闭运动链构建技术、三维空间非接触式高精度测量技术和多传感器融合技术等三大关键技术，自主研发设计了一款“面向工业现场的机器人快速标定系统”，打破国外技术垄断，为工业机器人提供具有完全自主知识产权的国产一站式标定解决方案。
该项目依托云南省先进装备智能控制及应用国际联合实验室，结合国家对机器人快速标定和维护的需求，以工业现场机器人的标定为主线，开展了基础理论和应用研究，已发表高水平论文11篇，发明专利4项，实用新型专利5项，软件著作权5项。目前，项目技术已成功应用于珠海格力机器人、苏州艾利特机器人等机器人制造公司和上海航天八院、北硕测量有限公司等机器人使用厂商，得到了企业的高度认可，共签订意向订单200余万元。
三等奖获奖团队。3344体育官方网站供图
三等奖获奖项目《基于数字李生的上下料机械臂路径规划虚拟示教与实现》，由3344体育官方网站教师阴艳超指导，学生曾晋东、潘欣、张家刚、许一鸣、冯根昌、付先庆、罗正云、唐冠屹共同完成。针对上下料工业机械臂在工件抓取、搬运、定位、装夹等作业过程中定位精度和异常碰撞的情况难以具体描述等问题，项目团队通过分析上下料工业机械臂路径规划过程与难点，搭建了包括虚拟示教孪生场景、机械臂作业过程孪生虚实同步、上下料路径规划分析与虚拟示教调控等功能的孪生系统。
该项目为工业机械臂高效安全的路径规划提供了一种新的思路，路径规划算法在复杂工况下效率更高，节点利用率达20%以上；虚拟示教路径规划时间减少20%以上，路径长度缩减7%以上，对进一步提高机械臂的工作效率具有指导意义，为机械臂路径规划虚拟示教的落地应用奠定了基础。目前，该项目相关发明专利4项，EI期刊论文2篇，软著3项，且研究成果推广于烟草制丝车间生产过程工艺精准预测与联动调控、富氧铜熔池熔炼冰铜品味预测与参数优化、制药产线的全流程质量追溯等智能生产中，得到了企业认可。
云南网记者 高艺萌
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